三菱电机开发新的视觉传感器和物体识别技术 - 传感器视觉传感器三菱电机 - 工业新闻

时间:2019-03-25 07:51:02 来源:枝江新闻网 作者:匿名
  

三菱电机开发了新用途的视觉传感器和物体识别技术

2008/2/20 10: 56: 28

来源:互联网

2008年2月14日,三菱电机宣布推出小型三维视觉传感器和三维物体识别技术,用于高速,高精度测量零件的位置和倾斜度。该产品是为公司制造的单位生产机器人开发的,如小型垂直多关节机器人。它重约800克,可安装在机器人上,操作重量约为3千克。

一般来说,单位生产不同于生产线生产,零件托盘具有体积小,价格低的优点。然而,还存在不能使用进给器并且部件的供应不能自动化的问题。为了解决这个问题,需要三维识别装置通过识别部件的位置和倾斜状态将识别信息传送给机器人,从而可以从部件的位置顺序地拾取部件。很容易掌握。然而,原始三维识别装置的精度越高,尺寸越大,因此难以应用于单元生产。为此,该公司开发了一种三维视觉传感器,可安装在适合单位生产的小型工业机器人上,以及一种能够高速识别各种零件的物体识别技术。

新开发的视觉传感器包括照亮三维测量图案的激光投影部分和拍摄图形的照相机部分。通过传感器同时获取和组合二维图像信息和三维距离信息,以高速和高精度识别部件的位置和状态。距离为30cm时的平均距离误差为±0.6mm,处理时间为0.15秒。即使是具有螺钉形状的小零件也可以在最短的时间内从最容易拾取的零件中取出。使这种高精度识别成为可能的技术之一是在相机周围安排八个LED光源。通过分析当这些LED顺序打开时拍摄的图像,可以精确地捕获部件的轮子。最初,镀层部分周围的状况和闪亮的金属部分发生变化,难以识别形状。然而,通过在八个方向上从光形成阴影,可以容易地检测到实际的下降。具体步骤如下。

首先,当激光照射测量图案时,同时拍摄相机以获得二维阴影图像。同时,距离以三维方式计算。二维图像显示水平放置的部分,该部分暴露于大量堆叠部分并且容易被机器人抓住。三维信息显示亮色调较近的部分。在此基础上,在将转换成机器人坐标的位置和状态信息发送到机器人之后,机器开始拣选操作。首先将这些部件放在托盘外面进行临时放置,然后通过确认部件的方向并再次选择进行组装。

在实际的单元生产现场,可以组合使用从每个托盘取出多个部件的机器人和安装拆下的部件的机器人。

最初的3D视觉传感器需要高端技术来更换和聚焦镜头,这使得在生产现场难以操作。因此,该公司还新开发了测量算法。这样,不仅可以容易地进行高精度的距离测量,而且可以使现场调整工作更容易,并且可以缩短调整和工件更换的时间。

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